日本大学理工学部 航空宇宙工学科 - 日本大学大学院 航空宇宙工学専攻

工業力学（動力学／制御工学系）

航空機、宇宙機の動力学・誘導・制御に関する研究・教育

航空機に闘して、無人航空機（UAV）の複数機による編隊飛行時の自律分散型制御系や、耐故障制御系の開発を行っています。また、特殊な形態のQuad-Tilt wing UAVティルトロータ機・宇画輸送機の特有の飛行力学と誘導制御系の構築、化石燃料低減を目指し風のエネルギーを利用するダイナミックソアリングや最適軌道に関する研究も行っています。宇宙機に関して、複数の宇宙機によるフォーメーションフライトや、消費燃料の最適性や低推力の拘束下での軌道決定、搬送波位相GPSによる軌道推定の高精度化に関する研究を行っています。また、これまで実現に至っていない球状ホイールを用いた宇宙機の姿勢制御系や、惑星ローバの協調制御、故障衛星回収のためカルマンフィルタによる姿勢推定に関する研究も行っています。