内山・増田研究室
- 教授
- 内山 賢治
- 助教
- 増田 開
ドローン、惑星探査ローバ、人工衛星の姿勢制御
ドローンや惑星探査ローバなどの無人機に自作の誘導制御回路を搭載し、自律制御システムの設計を行っています。また、様々な小型無人航空機（質量１kg未満）も開発しています。特殊な形態のUAVとして、QTW-UAV（Quad-Tilt wing UAV）の機体及び制御システムを開発しています。さらに、被災地などの情報を効率よく収集するために、無人航空機と無人地上車両の協調システムを構築しています。この他に、小型人工衛星用の姿勢制御法として、球状ホイールを用いた新たな手法を提案し、姿勢制御装置の軽量化の実現と実用化を目指しています。消費燃料を最少化する宇宙機の軌道設計に関する研究も行っており、航空宇宙の制御に関わる制御研究を意欲的に行っています。
