内山・増田研究室の卒論・修論
内山・増田研究室の今までのテーマをご紹介します。
2023年度卒論・修論（内山・増田研究室）
- Optimal Control of Contained Uncertain Parameter System
- Controller Design Using SDRE Method for Tilt-Wing UAV
- Flight Control with Intelligent Disturbance Observer
- UAVの故障検知とフォーメーション再構成
- 物資の振動を考慮したクワッドコプタによる協調輸送
- 球状CMGを用いた人工衛星の姿勢制御
- 非整数次制御を用いた柔軟構造物の振動制御
- UAVとUGVの協調制御におけるGAを用いた経路設計
- ADRCを用いたクワッドコプタのロバスト制御
- 非線形摩擦を考慮した球状リアクションホイールの制御